Seo vriendelijke urls

Hallo,

Ik wil mijn urls seo vriendelijk maken.
Ik heb gehoord dat dat met mod rewrite kan.
Kan iemand mij daarmee helpen en een beetje uitleggen hoe het werkt ?
Mijn urls zien er nu als volgt uit: index.php?p=afspelen1&ID=4
Hoe zou ik daar seo vriendelijke urls van kunnen maken ?
En iemand die kan uitleggen hoe mod_rewrite werkt ?

MVG,

Lars K.

Wil je het zo:

afspelen1-4.html

of zo:

afspelen1/4/

Denk dat het netste dan afspelen1/4/ is.
Maar is het ook mogelijk als de track bijvoorbeeld: Lars - Track
Heet dat als link te doen ?

je kan dan ZANGER/SONG/ doen?

Dan kan je het beste met multiviews gaan werken als je de laatste wilt. (zoek even op google), dan krijg je hetzelfde effect als:
http://mywerewolf.nl/inbox/read/16 (page = inbox, act = lees, id = 16)

Is het ook mogelijk om er gewoon een titel aan te geven die hij uit de database haalt ?
Zoja hoe doe ik dat ? en kan ik op andere paginas nog gewoon ?p= gebruiken ?